Browsing by Author "Skařupa, Jiří"

DSpace/Manakin Repository

DSpace Home
Browsing by Author

Browsing by Author "Skařupa, Jiří"

Now showing items 1-20 of 74

Analýza možností počítačové podpory navrhování průmyslových robotů

Míl, Petr; Skařupa, Jiří; (Diplomová práce, 1995)
Analýza možností užití kompozitů v konstrukci robotů

Sztefek, Jan; Skařupa, Jiří; (Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní, Diplomová práce, 2009)

SZT035_FS_N2301_2301T013_2009.pdf

SZT035_FS_N2301_2301T013_2009_zadani.pdf

SZT035_FS_N2301_2301T013_2009_priloha.zip
Design specifity of slender robots

Skařupa, Jiří; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 2, s. 53-60 : il.)

2003-1-10-část2.pdf
Destrukční a sanační robotizované systémy využívající technologie vodního vysokotlakého paprsku

Klaczak, René; Skařupa, Jiří; (Diplomová práce, 1995)
Development and innovation of robotics systems

Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 1999, roč. 45, č. 2, s. 121-126 : il.)

1999-2-14.pdf
Charakteristika technologií a zařízení pro zásah při chemickém ohrožení

Hrbáč, Jiří; Skařupa, Jiří; (Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní, Bakalářská práce, 2009)

HRB087_FS_B2341_2301R013_70_2009.pdf

HRB087_FS_B2341_2301R013_70_2009_zadani.pdf

HRB087_FS_B2341_2301R013_70_2009_priloha.pdf
Image analyzing for adaptive front lightings system

Novák, Petr; Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří; Babjak, Ján (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 197-202 : il.)

2008-1-28.pdf
Improving mechanical model accuracy for simulation purposes

Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří (Mechatronics. 2004, vol. 14, issue 7, p. 777-787.)
Influence of driving mechanisms mass properties on generalized forces in robot joint

Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2001, roč. 47, č. 1/část 2, s. 41-47 : il.)

2001-1-4-část2.pdf
Integrated means for design of robotic systems

Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 2, s. 47-51 : il.)

2003-1-9-část2.pdf
Kinematics of the parallel manipulator

Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří; Novák, Petr (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 1, s. 101104 : il.)

2003-1-15.pdf
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot

Pavelka, Jaroslav; Skařupa, Jiří; (Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní, Diplomová práce, 2011)

PAV594_FS_N2301_2301T013_2011.pdf

PAV594_FS_N2301_2301T013_2011_zadani.pdf

PAV594_FS_N2301_2301T013_2011_priloha.rar
Konstrukční návrh akčního subsystému kloubového manipulátoru s motory v základu, pro aplikaci v servisních robotech

Blažej, Vít; Skařupa, Jiří; (Diplomová práce, 2003)
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro frézování podlahových ploch v indoor prostředí

Palarčík, David; Skařupa, Jiří; (Diplomová práce, 2005)
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro manipulaci a transport drobných předmětů v domácnosti

Siuda, Bronislav; Skařupa, Jiří; Kárník, Ladislav; (Diplomová práce, 2004)
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitorování potrubí

Kučera, Vaclav; Skařupa, Jiří; (Diplomová práce, 2005)
Konstrukční řešení přídavného mechanismu pro vyprošťování servisních robotů

Sztefek, Jan; Konečný, Zdeněk; (Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní, Bakalářská práce, 2007)
Means for support of engineer creativeness

Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 2, s. 43-46 : il.)

2003-1-8-část2.pdf
Methods and tools for modeling of mechanisms

Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2000, roč. 46, č. 1, s. 23-27 : il.)

2000-1-4.pdf
The methods of conceptual design of manipulators industrial robots

Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 1998, roč. 44, č. 1, s. 47-52 : il.)

1998-1-7.pdf

Now showing items 1-20 of 74

Search DSpace

Advanced Search

Navigation

Browse

All of DSpace

My Account

Login