Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB360

Abstract

Diplomová práce pojednává o vytvoření a odladění výukových aplikací na pracovišti s průmyslovým robotem ABB IRB360 FlexPicker. Řešené aplikace využívají subsystém strojového vidění, instalovaného na pracovišti, s následnou analýzou obrazu v softwaru PickMaster. Úvodní část práce obsahuje rešerše o použití robotu s delta strukturou a systému strojového vidění. Dále je popsán stávající stav pracoviště na Centru robotiky včetně popisu všech instalovaných periferii. V hlavní části práce jsou popsány tři aplikace, ke kterým jsou vytvořeny podrobné návody do cvičení. Aplikace jsou navrženy od nejjednodušších Pick&Place a třídění objektů podle barvy až po složitější inspekční úlohu kontroly úplnosti balení.

The thesis deals with the creation and specification educating applications in the workplace with the industrial robot ABB IRB360 FlexPicker. Applications, which I deal with use subsystem of machine vision installed in the workplace, with following analysis of image in the software PickMaster. Introduction contains researches about using robots with delta structure and system of a machine vision. Further there is described existing state of the workplace in the Robotic Center including description of all installed peripherals There are described three applications for which are created detailed instruction for practice in the main part. Applications are created from the simplest Pick&Place and the sorting objects by colour to more complicated inspection tasks of control of the completeness of the package