Konstrukční návrh robotického polohovacího zařízení pro imobilní osoby ve vnitřním prostředí

Abstract

Diplomová práce se zabývá řešením konstrukce polohovacího zařízení v podobě nástavby pro pásový dopravní interiérový prostředek pro invalidní osoby. Součástí je rešerše stávajících zařízení na trhu, ze kterých se dá při takovém návrhu vycházet, dále vlastní návrh a výběr variant na základně hodnotové analýzy. K výsledné variantě je vytvořen sestavný výkres a 3D model v CAD systému Pro/ENGINEER. Obsahem práce je i kontrola namáhaných součástí.

Master Thesis is dealing with design of positioning mechanism for immobile person with ability to attach to belt-powered chasis. It includes research of available solutions avaible in a market which could be usefull for design, the proposal of alternative solutions and selection of the optimal solution based on value analysis. The final version is envolved to assembly drawing and 3D model in Pro/ENGINEER CAD software. The thesis also included the control of stressed components.