Úprava senzorové hlavy pro mobilní robot HERCULES

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem nové senzorové hlavy robotu HERCULES. V úvodu jsou vyhodnoceny parametry původního řešení a vlastnosti komponent, které obsahuje. Následně jsou sepsány požadavky na nové řešení a popis nových variant z požadavků vycházejících. Nejlépe vyhovující varianta je dále rozřešena a postupně nabývá reálných parametrů. K závěru je nové řešení popsáno a v příloze nakreslen výkres.

The bachelor thesis deals with a design of a new sensor head of the robot HERCULES. At the beginning are evaluated parameters of the original design features and components which it contains. Subsequently there are written demands for new solutions and description of new variants based on the requirements. Top compliant variant is resolved and gradually it gets real parameters. In the conclusion a new design is detaily described and in there is its drawing in annex.