Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení modulu mobilního servisního robotu pro přepravu transportních palet. Modul je řešen jako krátký válečkový dopravník s vlastním pohonem pro brždění při nakládání a uvádění do pohybu při vykládání.

The thesis deals with the design of the mobile service robot module for transportation of pallets. The module is designed as a short self-propelled roller conveyor for braking during loading and putting into motion when unloading.