Show simple item record

dc.contributor.advisorŠiroký, Petr
dc.contributor.authorHeczko, Dominik
dc.date.accessioned2016-11-02T13:45:14Z
dc.date.available2016-11-02T13:45:14Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/114827
dc.descriptionImport 02/11/2016cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá úpravou rámu robotu Kraken 2, který je určen pro video detekci automobilových podvozků. V úvodu je proveden průzkum robotů určených pro monitoring. Následně byl vytvořen požadavkový list a navrženy varianty k řešení. Kriteriální analýzou byla vybrána optimální varianta a podrobně zpracována.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with modifying the frame of robot Kraken 2, which is designed for video detection of car chassis. At the first theoretical part there are described robots designed for monitoring. In the next section a request list was compiled and three variants of solution were designed. By using value analysis was chosen the best variant that was elaborated in detail.en
dc.format.extent4477154 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectmonitoringcs
dc.subjectdetekce výbušných systémůcs
dc.subjectKraken 2cs
dc.subjectrám robotucs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectservice roboten
dc.subjectmonitoringen
dc.subjectdetection of explosive systemsen
dc.subjectKraken 2en
dc.subjectframe of roboten
dc.titleKonstrukční úprava rámu robotu Kraken 2cs
dc.title.alternativeAdjustment of Mechanical Construction of the Frame of Robot Kraken 2en
dc.typeBakalářská prácecs
dc.contributor.refereeGala, Matěj
dc.date.accepted2016-06-06
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.description.department354 - Katedra robotiky
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.description.resultvýborněcs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisHEC0039_FS_B2341_2301R013_2016
dc.rights.accessopenAccess


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record