| dc.contributor.advisor | Konečný, Zdeněk | |
| dc.contributor.author | Vrožina, Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-02T13:48:26Z | |
| dc.date.available | 2016-11-02T13:48:26Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/114942 | |
| dc.description | Import 02/11/2016 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá optimalizací robotického ramene s lineárními pohony, pro mobilní robot ARES. Úvod práce je zaměřen na pevnostní analýzy ramene. Na základě těchto analýz byla vytvořena hodnotová analýza a vybrána optimální varianta. Pro tuto optimální variantu byly provedeny pevnostní analýzy všech nosných součástí, které probíhaly v systému Creo Parametric 2.0. Také byly provedeny analýzy jednotlivých motorů. Všechny motory jsou navrženy pro nosnost ramene 20 kg. Diplomová práce obsahuje potřebné výpočty součástí, celkovou ekonomickou analýzu a výkresovou dokumentaci. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with optimization of a robot arm with linear drives, for mobile robot ARES. Introduction is focused on the stress analysis of arm. Based on theses analysis created value analysis and selected optimal solution. Stress analysis of all components was created for optimal solution. These analysis conducted in Creo Parametric 2.0. Analysis were conducted individual motors. Engines are designed for load arm 20 kg. Diploma thesis contains price calculation, technical documentation and calculations exposed part. | en |
| dc.format.extent | 7614191 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | rameno | cs |
| dc.subject | optimalizace | cs |
| dc.subject | ares | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | arm | en |
| dc.subject | optimization | en |
| dc.subject | ares | en |
| dc.title | Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony | cs |
| dc.title.alternative | Optimization of a Robot Arm with Linear Drives | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Mihola, Milan | |
| dc.date.accepted | 2016-06-07 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | VRO0013_FS_N2301_2301T013_2016 | |
| dc.rights.access | openAccess | |