Řízení motor driveru z Netduina

Abstract

Bakalářská práce se zabývá řízením motor driveru z mikrokontroléru přes sběrnici CAN. Zaměřuje se výhradně na motor driver EPOS2 50/5 firmy Maxon, pro kterou byly vytvořeny knihovny v jazyce C. Tyto knihovny byly implementovány k otestování funkčnosti motoru.

The Bachelor thesis deals with motor driver controlling from the microcontroller via the CAN bus. It focuses exclusively on the Maxon´s motor driver EPOS2 50/5, for which libraries have been created in language C. These libraries have been implemented to test the motor´s functionality.