Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty

Abstract

Vrbka D. Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2019. Vedoucí práce: Bobovský Z. Diplomová práce se zaobírá pick-and-place operací. K tomu využívá rozpoznání obrazu a programování robotů. V práci byly využity roboty Robai a IRB140. K rozpoznání obrazu byla použita knihovna Emgu, pro robot Robai, a program In-Sight Explorer pro robot IRB140. V práci jsou také popsány možné způsoby komunikace mezi In-Sight Explorerem a kontrolérem robotu IRB 140 a mezi aplikací v jazyce C# a kontrolérem.

Vrbka D. Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects: diploma Thesis. Ostrava: VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2019. Thesis head: Bobovský Z. The thesis deals with pick-and-place operation. It uses image recognition and robot programming to do this. Robots Robai and IRB140 were used in my thesis. Emgu library was used for image recognition with robot Robai and program In-Sight Explorer was used with robot IRB140. There are described possible ways of communication between In-Sight Explorer and controller of IRB140 and between application written in C# and controller.