Regulace a řízení podvozku motorových vozidel - moderní aktivní asistenční systémy

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá regulací a řízením podvozku motorových vozidel, tzv. moderními aktivními asistenčními systémy. Zaměřuje se na jejich popis a chování a vysvětluje princip funkce nejznámějších systémů, jako jsou ABS, ASR a ESP. Teoretická část obsahuje detailní popis a princip funkčnosti aktivních asistenčních systémů ABS, ASR, ESP a zobrazuje jejich historii a vývoj. Současně popisuje a vysvětluje i princip funkčnosti jejich potřebných snímačů a akčních členů. Praktická část ověřuje vlastnosti těchto aktivních asistenčních systémů na více typech vozidel a ověřuje závislosti výstupních signálů použitých základních snímačů pomocí sériové a paralelní diagnostiky.

This bachelor work deals with the regulation and chassis control of motor vehicle so-called modern active assistance systems. It focuses in their description and behavior and explains the function principle of the best known systems such as ABS, ASR and ESP. The theoretical part contains the detailed description and function principle of ABS, ASR and ESP active assistance systems and depicts their history and development. At the same time it also describes and explains the function principle of their necessary sensors and active members. The practical part verifies properties of these active assistance systems on more types of automobiles and verifies the dependence of output signals of used basic sensors with the help of serial and parallel diagnostics.