Návrh kompaktního kloubu manipulační nadstavby

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kompaktního kloubu manipulační nadstavby. Kompaktní kloub je řešen jako modulární jednotka se dvěma stupni volnosti. V prácí jsou navrženy dvě rozměrové verze kloubu. Dále je navržena referenční manipulační nadstavba.

The theme of this thesis is constructional design of a compact joint of a manipulator arm. The compact joint is designed as a modular unit with two degrees of freedom. The thesis contains two size variations of the design of the joint. There is also design of a referential manipulator arm in the thesis.