Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá posuny robotnického ramene u manipulačního subsystému mobilního robotu ARES. Dále porovnává naměřené výsledky s vypočtenými a s jinou metodou měření.

This bachelor thesis describes the robotic arm moves and a manipulation subsystem for the mobile robot ARES. Also compares the measured results with calculated and with another method of measurement.