Konstrukční návrh robotu dle pravidel soutěže MiniSumo

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem robotu Minisumo dle pravidel soutěže. V úvodu jsou stručně popsány pravidla soutěže a technologie, které jsou na robotu používány. Na základě této analýzy jsou navrženy varianty řešení. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Tato varianta je dále rozpracovaná a vymodelovaná v programu PRO/Engineer Creo. V závěru práce je shrnutí dosažených výsledků. Součásti práce je výkresová dokumentace, která je uvedená v přílohách a na přiloženém CD je kompletní model optimální varianty.

Bachelor’s thesis deals with the structural design of the robot Minisumo according to competition rules. The introduction briefly describes the contest rules and technologies that are used on the robot. Based on this analysis are proposed alternatives. Use value analysis was chosen the best option. This method is further developed and modelled in Pro / Engineer Creo. In the conclusion is a summary of the results achieved. The Bachelor’s thesis includes drawings, which is mentioned in the annex and on enclosed CD is a complete model of optimal variant.