dc.contributor.author | Špaček, Petr | |
dc.contributor.author | Novák, Petr | |
dc.contributor.author | Mostýn, Vladimír | |
dc.date.accessioned | 2010-10-20T12:41:52Z | |
dc.date.available | 2010-10-20T12:41:52Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 251-256 : il. | en |
dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83242 | |
dc.description.abstract | The article describes system, which is determined for visualisation of information about
surrounding area. Visualisation is done by picture from camera. Picture is mixed with information
about distance of objects, because picture from camera constraints only 2D information. The
information about distance is showed as overlapping colour on object pixels. Colour tone depends on
distance of object. The information about distance is determined from two pictures. These two
pictures are acquired from two parallel cameras simultaneously. The distances of objects are
computed using triangulation method. By this way is visualised information about surrounding area. | en |
dc.format.extent | 1504462 bytes | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2009-1/1674Spacek.pdf | |
dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
dc.title | Visualisation of distances determined by stereometry | en |
dc.title.alternative | Vizualizace vzdáleností určených pomocí stereometrie | en |
dc.type | article | en |
dc.description.abstract-en | Příspěvek popisuje systém, který zobrazuje informaci okolí pomocí obrazu z kamery. Do
tohoto obrazu přidává informaci o vzdálenosti objektů. Tato informace je zobrazena tak, že objekty
dostávají nádech barvy, která odpovídá vzdálenosti. Informaci o vzdálenosti získá systém pouze ze
snímků vzájemně rovnoběžných kamer, pomocí triangulační metody. Tyto data jsou potom
zhodnocena, jestli leží v žádaném intervalu vzdálenosti. A pak je jim přidělena barva podle barevné
stupnice. Tato barva je následně připojena do obrazu. Výsledný obraz kamery takto zobrazuje i
informaci o vzdálenosti. | en |
dc.rights.access | openAccess | |
dc.type.version | publishedVersion | |
dc.type.status | Peer-reviewed | |