Fotbal LEGO robotů

Abstract

Fotbal robotů je již řadu let oblíbenou disciplínou vysokoškolských studentů se zaměřením na robotiku a umělou inteligenci. Jak časem dochází k technologickým pokrokům, začínají být pro širokou veřejnost dostupné technologie a možnosti, které dříve nebyly. Jednou takovou možností je LEGO MINDSTORMS NXT.

Cílem této práce je přejmout stávající části, kterými jsou: roboti postavení z LEGO MINDSTORMS NXT, softwarová analýza obrazu, strategie a rozhraní pro ovládání robotů přes Bluetooth. Následně zrevidovat tyto dílčí projekty a zakomponovat v jednu aplikaci, která bude schopna hrát Fotbal LEGO robotů.

Robot soccer is for many years favorite scientific field of many university students of robotics or artificial intelligence. As technology progresses, a wide public becomes able to access different technologies than ever before. One of possibilities like these is LEGO MINDSTORMS NXT.

Goal of this work is to work with already existing parts such as: robots build using LEGO MINDSTORMS NXT, software video analysis, strategy core and interface for remote control of the robots via Bluetooth. Subsequently make revision of these minor projects and connect it into one application able to play LEGO robot soccer.