Úlohy snímání a řízení otáčení pomocí PLC

Abstract

Náplní této práce bylo seznámení s krokovými motory a možným způsobem vyhodnocení směru otáčení pomocí inkrementálního čidla. Praktická část byla cílena na návrh softwaru pro řízení krokového motorku programovatelným logickým automatem.

The aim of this work was to introduce stepping motors and possible ways how to evaluate rotation direction using an incremental encoder. The practical part was aimed at designing software that could control stepping motor using a programmable logic controller.