Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů

Abstract

Tato práce se zabývá analýzou obrazu fotbalu robotů. Jsou zde nastíněny základní metody pro zpracování obrazu a vytvořen nový postup pro získání hledaných informací. Toho je dosaženo díky použití detekce hran a jejich ztenčení. Následuje nově vytvořený algoritmus pro porozumění dat na obrázku, který využívá vlastností jednotlivých objetků pro zjištění informací o nich. Zpracování snímků probíhá ve většině případů v reálném čase. Je tak vytvořen nový modul vznikající knihovny obsluhující fotbal robotů.

This thesis deals with a problem of analyzing image in robot soccer. We showcase few basic methods of image processing and we create new algorithm for detecting specific informations about the field and players. This is done by using simple edge detection method with thinning of the edges afterwards. The algorithm for image understanding is using features of individual objects to find out their whereabouts. The image processing runs mostly in realtime. Final product is new module for newly formed library for robot soccer.