Analýza napájecích veličin pohonu s DC motorem s regulací otáček

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá modelováním stejnosměrného pohonu napájeného z řízeného usměrňovače a pulzního měniče a analýzou jeho napájecích veličin. Nejprve jsou popsány matematické modely stejnosměrného motoru, řízeného usměrňovače a čtyřkvadrantového pulzního měniče a jsou vytvořeny matematické modely stejnosměrného pohonu pro oba způsoby napájení. Následně jsou tyto modely rozšířeny o ztráty v motoru a měničích. Modely byly vytvořeny v programu Matlab/Simulink. Poslední část je věnována vyšetření a srovnání veličin pohonu při regulaci otáček.

This bachelor thesis deals with the modeling of DC drives powered by a controlled rectifier and DC/DC converter and with analyzing of input quantities of the drive. There is described and created mathematical model of a brushed DC motor, thyristor controlled rectifier and four-quadrant chopper. These models are further enhanced with calculation of power losses in the motor and converters. Models of the drive were developed in Matlab/Simulink. The last section focuses on the comparison of input quantities for the two types of power supply.