Telemetrie pro dálkově řízené modely

Abstract

Práce se zabývá problematikou na poli telemetrie určené pro dálkově řízené modely, s využitím mikropočítače, modulu pro přenos dat a senzoru pro měření telemetrických dat. Praktická část je tvořena návrhem a realizací hardwarového telemetrického modulu s implementovanými komunikačními rutinami a dekódovacím softwarem pro počítač. Teoretická část se zabývá popisem a porovnáním, v současné době populárních, bezdrátových modulů pro přenos dat a výběrem jednoho modulu pro realizaci hardwarového telemetrického modulu. Dále potom popisem celkového postupu realizace modulu a implementace dekódovacího softwaru.

This thesis is about problems on field of telemetry for radio-controlled models with usage of microcontroller, data transmission module and sensor for telemetry data measurement. In practical part the hardware telemetry module is designed and implemented with implemented communication routines and decoding software. Theoretical part deals with description a comparison of popular wireless modules for data transmission and choice of one of the described modules for implementation of hardware telemetry module. In this part is also described overall procedure of realisation of module and implementing decoding software.