Řízení distribuovaných systémů pomocí PLC

Abstract

Tato práce se zabývá řízením distribuovaného systému pomocí PLC. Jsou zde popsána použitá PLC od firmy ABB, možnosti jejich komunikace a jejich vývojové prostředí CODESYS. Pro komunikaci mezi jednotlivými PLC byl použit protokol Modbus RTU. Propojení bylo realizováno přes standard sériové komunikace RS485. Na nadřazeném PLC je program pro ovládání modelu výtahu a ovládání komunikace přes protokol Modbus RTU. Na podřízených PLC jsou ovládány úlohy realizující řízení stejnosměrného motoru a tlakovzdušné soustavy a úloha realizující vrtání plošných spojů. Pro tento systém byla vytvořena i ovládací a monitorovací aplikace v programu Control Web 6. Komunikace mezi PLC a programem Control Web 6 je realizována pomocí OPC protokolu.

This work is dealing with distributed system control. PLCs from ABB that are used are described here, as well as possibilities of their communication and their developing interface CODESYS. The Modbus protocol was used for communication between PLCs. The connection was realised via RS485 standard. In master PLC there is a program, which controls the model of an elevator. In slave PLCs there are programs for control of DC engine and compressed air system and the program which deals with drilling of printed circuit boards. There was also created an aplication for monitoring and control in Control Web 6. The communication between PLC and Control Web 6 was carried out via OPC protocol.