Ovládání robotické koule mobilním zařízením

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou mobilní aplikace určené k ovládání robotické koule Sphero. Tato aplikace má za úkol měřit a zaznamenávat dosaženou vzdálenost. V diplomové práci jsou popsány jednotlivé části robotické koule a její ovládání, třídění dle několika kritérií již dostupných aplikací pro robotickou kouli, možnosti vývoje softwaru pro mobilní zařízení a návrh vlastní aplikace pro robotickou kouli. Aplikace je navržena pomocí modelovacího jazyka UML a jednotlivé použité metody návrhu jsou popsány v samostatných kapitolách. V poslední části je popsáno pokusné měření pohybu robotické koule.

This thesis describes the design and development of the mobile application to control Sphero robotic ball. This application is designed to measure and record the distance achieved. The thesis describes the different parts of a robotic ball and its control functions, using several criteria compares already available applications for robotic ball, describes possibilities for development of a software for the mobile devices and development of own application for robotic ball. The own application is described using UML and used design methods are defined in separate chapters. Last part of the thesis presents results of the experimental measurements of the robotic ball’s movement.