Vývoj aplikací na prototypové platformě .NET Gadgeteer

Abstract

Tato práce představuje platformu .NET Gadgeteer, která úzce spojuje hardwarové elektronické komponenty se softwarem, který je jejich součástí. Technologie .NET Gadgeteer vychází z technologie .NET Micro Framework a je propojená s technologií elektronických komponentů FEZ. Práce popisuje architekturu .NET Micro Framework a specifikaci jednotlivých vývojových desek, senzorických a komunikačních modulů. Praktická část práce se zabývá tvorbou aplikací postavených na platformě .NET Gadgeteer. První oblast aplikuje použití senzorů, následně se práce zaměřuje na síťovou komunikaci, jak mezi zařízeními platformy .NET Gadgeteer, tak na připojení k osobnímu počítači s využitím Ethernet nebo WiFi. V závěru práce je implementována aplikace z oblasti robotiky.

Theses introduce .NET Gadgeteer platform. This platform connects hardware components and software inside the components. Gadgeteer is built on technologies .NET Micro Framework and is connected with technology of electronics devices FEZ. Theses describes architecture of .NET Micro Framework also and introduces some mainboard with external modules. Practical part of theses is dealing with the implementation of applications. Applications are built on .NET Gadgeteer platform. First part of applications is used sensors. Next chapter theses is focused on networking between devices of platform .NET Gadgeteer or connect to PC using Ethernet or WiFi. Last chapter is devoted to implemented application of robotic area.