Manipulátor polohování výpalků

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulátorů a konstrukčním řešením manipulátoru polohování výpalků. V úvodu práce je zmíněna stručná historie průmyslových manipulačních zařízení. Další část práce se věnuje popisu vybraných manipulátorů jak zahraničních, tak českých. V další části této práce je zpracován konstrukční návrh manipulátoru pro polohování výpalků. Navržený manipulátor je zdokumentován v příloze bakalářské práce.

This bachelor thesis is dealing with the manipulators and the design of the manipulator for positioning of work pieces during flame cutting. In the introduction there is a short history of industrial manipulators. Another part is focused on description of the selected manipulators, both foreign and Czech. In the next part there is a structural design of manipulator for positioning of work pieces during flame cutting. Designed manipulator is documented in the enclosure of the bachelor thesis.