Laboratorní model ABS jednotky automobilu.

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorního modelu ABS jednotky automobilu. Cílem bylo si nejdříve nastudovat teoretický rozbor funkce ABS a popis jednotlivých součástí, poté provést identifikaci vnitřní struktury zapojení hydraulické části ABS jednotky, následném sestavení a naprogramování základního řídicího algoritmu ABS. Solenoidové ventily a hydraulické čerpadlo, které zajišťují funkci ABS, jsou řízeny programovací deskou Arduino Mega R3 a dotykovým TFT displejem. Dále je v práci popsán návrh a sestavení jednoduchého modelu demonstrující činnost ABS systému. V závěru je pak popsán koncept úlohy umožňující simulaci reálných situací při styku kola s vozovkou.

This bachelor thesis is dealing with laboratory model of ABS electronic control unit of vehicle. The aim was to first study teoretical analysis of ABS and description of each part, then make identifying the internal structure of ABS hydraulic systém, the subsequent assembly and programming bbasic control algorithm of ABS. Solenoid valves and hydraulic pump that provides ABS fufunction are controlled by programming board Arduino Mega R3 and touchscreen TFT display. Next part of the thesis describes the design and build a simple model demonstrating the operation of the ABS system. At the end is described the concept of laboratory model that could provide the simulation of real situations when wheel is in contact with the road.