Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC

Abstract

Cílem této práce je realizace řízení robota Lego Mindstorms EV3 pomocí Emotiv headsetu EPOC. Lego Mindstorms EV3 je řídící jednotka, která ovládá jednotlivé senzory a motory připojené k ní. Emotiv neuroheadset EPOC slouží jako rozhraní pro interakci člověka s počítačem. Byly vytvořeny 2 aplikace. Jedna, MindBot RobotPart pro obsluhu robota a jeho ovládání, která běží na řídící jednotce EV3, a další MindBot Emotiv2Robot, která slouží jako grafické prostředí a slouží jako konektor mezi headsetem EPOC a EV3 aplikací. Následně byly provedeny experimenty, které testovaly jednotlivé aspekty ovládání robota pomocí headsetu.

Aim of this Paper is realisation of controlling the robot Lego Mindstorms EV3 by Emotiv headset EPOC. Lego Mindstorms EV3 is control unit which controls the connected particular sensors and motors. Emotiv neuroheadset EPOC serves as brain-computer interface. Two applications has been implemented. One MindBot_RobotPart for taking care of control of the robot which runs on EV3 control unit and second MindBot Emotiv2Robot which serves as GUI and connector between EPOC headset and EV3 application. At the end, experiments has been conducted which tested particular aspects of controlling the robot by the headset.