Zpracování signálu pomocí jádra ARM Cortex-M0+ s matematickým koprocesorem

Abstract

Tato práce se zaměřuje na práci s jádrem ARM Cortex M0+, jeho použitím a využitelností oproti jiným jádrům ARM. Základním postupem bylo se seznámit s použitím procesoru řady Kinetis M, na kterém byly aplikovány algoritmy na zpracování číslicového signálu. Cílem práce bylo popsat problematiku FIR a IIR filtrů, implementace těchto filtrů v programovacím jazyce C, jak s využitím matematického koprocesoru, tak bez něj včetně aplikací jednotlivých filtrů na měřený vstupní signál. Součástí práce je také zhodnocení dosažených výsledků.

This work focuses on working with the core ARM Cortex M0 and its use and usability compared to other ARM cores. The basic procedure was conducted in order to become familiar with the use of the processor series Kinetis M, which was applied to the digital signal processing algorithms. The aim of the work was to describe the issues of FIR and IIR filters, implementing these filters in programming language C with and without using a mathematical coprocessor, including \newline the applications of each filter to the measured input signal. Part of the work is also the evaluation of the results achieved.