Aplikace pro hlasové ovládání bezpilotních dronů s využitím mobilního zařízení

Abstract

Práce se zabývá problematikou hlasového ovládání příslušenství dronů, za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem Android.

Teoretická část se věnuje teorií systémů pro automatické rozpoznávání řeči, včetně popisu architektury těchto systémů. V této části je popsáno využití skrytých Markovových řetězců a umělých neuronových sítí na poli systémů pro automatické rozpoznávání řeči.

Praktická část se zabývá implementací aplikace pro operační systém Android, která má za úkol rozpoznat hlasově zadávané příkazy pro ovládání kamery dronu a tyto příkazy převést na instrukce určené pro dron. Dále také popisem využívaných knihoven a vývojářských sad. Práce je zakončena testováním a optimalizací navrženého řešení.

This thesis is about speech controlled drone with use of mobile device that runs on Android operating system.

Theoretical part deals with theory of automatic speech recognition systems including its architecture. Hidden Markov models and artificial neural networks are described in this section as an approaches to systems for automatic speech recognition.

Converting speech commands to an instructions for drone control in Android operation system are described in practical implementation part. This section also includes testing and optimization.