Kamerová inspekce výrobku v rámci robotického pracoviště při výrobě brzd

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá realizací systému kamerové inspekce v rámci instalace do robotického pracoviště pro výrobu brzdných třmenů. V první části je proveden rozbor a přístup strojového vidění pro použití ve výrobním průmyslu. Poté byla zanalyzována problematika použití strojového vidění v robotických pracovištích. Byla navrhnuta a zrealizována aplikace kamerové inspekce pro použití na robotickém pracovišti v programu VBAI s vizualizací dat. Jednotlivé inspekční kroky byly ověřeny v jazyce MATLAB a byla graficky zpracována vizualizace v MATLAB GUI. Byl vytvořen program v TIA portal V13 pro komunikaci s I/O aplikací kamerové inspekce. Celá tato aplikace strojového vidění pro kamerovou inspekci byla úspěšně dokončena, ověřena a otestována.

This thesis deals with the implementation of CCTV inspections within the installation of a robotic workplace for production of brakes. The first part is an analysis approach and vision for use in the manufacturing industry. Then analyzed the issue of the use of machine vision in robotics workplaces. It was designed and implemented by CCTV inspection for use on robotic work program VBAI with data visualization. Individual inspection steps were verified in MATLAB and the graphical visualization processed in MATLAB GUI. Program was created in the TIA Portal V13 for communication with the I/O applications CCTV inspection. The whole machine vision applications for camera inspection was successfully completed, validated and tested.