Geolokační systém uvnitř budovy založený na technologii Bluetooth

Abstract

Diplomová práce se zabývá geolokací uvnitř budovy. V práci se lze dozvědět o využití filtrů (průměrový filtr, mediánový filtr, Kalmanův Filtr, Particle Filter a Neuronové sítě) pro zpřesnění výsledků geolokačního algoritmu. V práci je popsáno jakým způsobem lze implementovat Bluetooth Low Energy majáček na platformě ESP32. Práce se taktéž zaobírá možnosti mapování vnitřních prostor pomocí Simple Indoor Tagging z ekosystému OpenStreetMap a vyhledávání cesty mezi dvěma body.

The Master’s thesis deals with the problem of indoor geolocation. The thesis describes ways how to use filters (Mean, Median, Kalman, Particle, and Artificial neural network) to increase accuracy of indoor geolocation. The thesis describes practical implementation of an indoor geolocation system based on Bluetooth Low Energy beacons, which are based on ESP32. The thesis describes indoor mapping with Simple Indoor Tagging by OpenStreetMap and how to deal with pathfinding inside a mapped building.