Detekce přepravních nádob pomocí laserového skeneru Sick Lms 400

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vyřešením problematiky vytvoření Windows služby pro obsluhu laserového skeneru, vyhodnocovacího algoritmu a komunikace s OPC serverem. Dále se zabývá vytvořením aplikace pro zobrazení 3D modelu z naskenovaných dat a testování vytvořených aplikací. Práce je rozdělená do jednotlivých podkapitol, v kterých je podrobně popsán postup řešení jednotlivých bodů zadání. V první polovině je tato práce zaměřená zejména na analýzu a návrh řešení zadané problematiky. V druhé polovině je práce zaměřená na praktickou realizaci aplikací dle vytvořeného návrhu.

This diploma thesis deals with solving problems of creation of Windows service for laser scanner operation, evaluation algorithm and communication with OPC server. It also deals with creating an application for displaying a 3D model from scanned data and testing created applications. The thesis is divided into individual subchapters describing in detail the procedure of solving individual points of entry. In the first half, this work is mainly focused on the analysis and design of the solution of the given problems. In the second half, work is focused on the practical implementation of applications according to the created design.