Studie použitelnosti robotického svařování

Abstract

Bakalářská práce se zabývá možnosti použití robotického svařování. Konkrétněji se jedná o nahrazení ručního a poloautomatického svařování vybraných svařenců svařováním průmyslovým robotem. V úvodní části práce jsou charakterizovány součásti vyráběné technologií svařování a posouzení jejich vhodnosti pro robotické svařování. V dalších částech je řešen návrh robotizovaného pracoviště a technologické postupy výroby současného a robotizovaného svařování svařenců. Na závěr práce je zhodnocena efektivita robotizovaného pracoviště a ekonomická návratnost investice.

The bachelor thesis deals with possibilities of using robotic welding. More specifically, it is the replacement of manual and semi-automatic welding of selected weldments by industrial robot welding. The introductory part of the thesis describes the components produced by welding technologies and the assessment of their suitability for robotic welding. In other parts, the design of the robotized workplace and the technological processes of the production of the current and robotized welding of weldments are solved. At the end of the thesis, the efficiency of the robotized workplace and the economic return on investment are evaluated.