Hardwarový simulátor technologických procesů pro řídicí systém ABB/AC500

Abstract

Diplomová práce se zabývá úkolem nastavení a ověření komunikace mezi hardwarovým simulátorem OSLO, operátorským panelem a kontrolérem ABB řady AC500. Dále je doplněna otestováním signálů z hardwarového simulátoru. Hardwarový simulátor je řízen pomocí vytvořeného programu, doplněný o úlohu regulace. V první části práce je teoreticky popsán software Control Builder Plus, který tvoří stromovou strukturu komunikačních vstupně/výstupních karet připojených k CPU AC500. Dále software CoDeSys, který slouží k naprogramování různých typů úloh, dle požadavků zákazníka a je jedním z hlavních pilířů funkčního projektu. Posledním softwarem, který je používán v Control Builderu je Panel Builder 600, který pomáhá vytvořit vizualizaci na přiloženém panelu řady ABB CP600. Teoretický rozbor dále pokračuje popisem jednotlivých řídicích prvků použitých v této práci, včetně hardwarového simulátoru OSLO, na kterém budou demonstrační úlohy prakticky znázorněny. Praktická část se skládá z otestování komunikace mezi všemi prvky. Cílem je vytvoření simulační úlohy, která bude simulovat chování hardwarového simulátoru a vytvoření testovací úlohy realizované na simulátoru OSLO pro ověření správné funkcionality simulátoru. V závěru je práce zhodnocena a porovnáno chování hardwarového simulátoru s navrženým simulačním programem.

The Master Thesis deals with setting and verifying the communication among the OSLO hardware simulator, the operator panel and the ABB controller of the AC500 series. It is complemented by testing signals from the hardware simulator. The hardware simulator is controlled by the created program, complemented by regulation task. The first part of the Thesis is theoretically described the software Control Builder Plus, which forms the structure of the communication input / output cards connected to the CPU AC500. Then, there is the CoDeSys software, which is used to program different types of tasks according to customer requirements and it is one of the main pillars of a functional project. Then, next software used in Control Builder is called the Panel Builder. It helps create visualization on the enclosed ABB CP600 Series panel. The theoretical analysis continues with the description of the control elements used in this Thesis, including the OSLO hardware simulator, on which there are demonstrated and illustrated the testing tasks. The practical part consists of testing communication among all elements. The main goal is to create a simulation task that will simulate the behavior of a hardware simulator and create test tasks to verify the simulator's functionality. Finally, the behavior of the hardware simulator with the proposed simulation program is evaluated and compared.