Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výukového pracoviště pro výuku ovládání, online/offline programování průmyslových robotů ABB, s řízením IRC5. Práce je zaměřena na konstrukci pracoviště, a to jak po stránce strojní, tak i elektro konstrukce. V rámci práce bylo mimo jiného navrženo několik efektorů a pomůcek pro výuku, i další možnosti rozvoje pracoviště. Práce je dále zaměřena na návrh způsobu výuky a vytvoření studijních materiálů.

Master thesis deals with the design and realization of vocational training robotic cell for online / offline programing training and teaching on IRB140 industrial robot with IRC5 control system. Thesis is focused on the mechanical design and wiring as well. In the course of the work, several effectors and tools for teaching were proposed, as well as other possibilities of robotic cell development. The work also deals with the design of teaching methods and the creation of study materials.