Simulační model systémů pro řízení vozidla

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá modelováním systémů pro řízení vozidla s využitím prostředí Mathworks Matlab/Simulink. První kapitoly jsou věnovány teoretické rešerši z oblasti řídicích prvků automobilu. Jsou zde popsány systémy, kterými řidič ovlivňuje chod vozidla. Další část práce obsahuje modelování a simulace těchto systémů. Cílem této bakalářské práce je seznámení s jednotlivými řídicími systémy, jejich modelováním v softwarovém programu a porovnání výsledků získaných na modelu, s výsledky z reálných měření na vozidle.

This bachelor thesis deals with modelling of vehicle’s control systems in software program Matlab-Simulink. First parts of the work are dedicated to a theoretical research of vehicle control systems. There are descripted systems that can be affected by a driver. Second part is aimed to modelling and simulating these systems. The main purpose of this work is to get informations about modelling vehicle control systems and comparing simulation results with measurements on the real vehicle.