Rozpoznávání značek pro řízení modelu auta

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá přenosem videa z modelu auta do počítače a detekcí dopravních značek na tomto videu. Cílem práce bylo přenést video z auta do počítače s co nejmenší latencí a zároveň na tomto videu v reálném čase detekovat dopravní značky. Nejdříve je popsán způsob přenosu videa z modelu auta, vytváření souboru dat pro trénování detekčních algoritmů a popis těchto algoritmů. Nakonec jsou výsledky těchto algoritmů porovnány a vyhodnoceny.

This bachelor thesis deals with video transfer from car model to computer and detection of traffic signs in that video. The aim of the work was transfer video stream from car model to computer with as low latency as possible while detecting traffic sign in this video in real time. At first, we describe the transfer of the video stream, then we cover making of the training data set and the detection algorithms. Finally, we overview the results and performance of these algorithms.