Krokoměr s mikropočítačem ARM

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá implementací krokoměru na vývojové desce NXP FRDM-K64F. Pro zaznamenání chůze jsou vybrány a porovnány různé MEMS akcelerometry. Pro odstranění šumu z naměřeného signálu je otestována řada různých filtrů. Dále jsou implementovány a na filtrovaném signálu otestovány algoritmy detekce chůze. Výsledky těchto měření jsou porovnány s výsledky komerčně dostupných krokoměru. Kombinace vhodného filtru a způsobu detekce kroků je následně implementována na vývojovou desku NXP FRDM-K64F.

This bachelor thesis deals with the implementation of a pedometer on the NXP FRDM-K64F development board. Various MEMS accelerometers are selected and compared to record walking. A variety of filters are tested to remove noise from the measured signal. Furthermore, step detection algorithms are implemented and tested on the filtered signal. The results of these measurements are compared with commercially available pedometers. The combination of a suitable filter and a method of step detection is then implemented on the NXP FRDM-K64F development board.