Aplikace Kálmánova filtru

Abstract

Tato práce se zabývá matematickým popisem a aplikacı́ Kálmánova filtru. Využitı́ Kálmánova filtru je obrovské dı́ky své jednoduchosti a nenáročnosti. V prvnı́ části se seznámı́me s matematickým aparátem, který je v pozadı́. Budeme se opı́rat o Bayesovu větu. V druhé části je uvedeno praktické použitı́ Kálmánova filtru.

This work deals with mathematical description and application of Kalman filter. The use of the Kalman filter is huge because of its simplicity. The first part introduces the mathematical apparatus that is in the background. We will rely on Bayes theorem. In the second part there is a practical application of Kalman filter.