Návrh regulátoru pro integrační soustavy

Abstract

Bakalářská práce pojednává o syntéze konvenčních regulátorů a regulátorů se dvěma stupni volnosti pro integrační soustavy. V projektu jsou popsány vybrané metody syntézy, pomocí kterých jsou navrženy stavitelné parametry regulátorů. Dále pro regulátory 2DOF jsou popsány postupy výpočtu specifických parametrů pro tyto typy regulátorů. Pro zadané soustavy je řešena robustnost regulátoru na změnu koeficientu soustavy. Správnost návrhu je ověřena pomocí číslicové simulace.

The bachelor thesis deals with desing of conventional controllers and controllers with two degrees of freedom for solving integration systems. The project describes selected methods of synthesis, by means of which adjustable parameters of controllers are designed. In addition, procedures for calculating specific parameters for these types of controllers are described for 2DOF controllers. The robustness of the controller is designed to change the coefficient of the system for specified systems. The design accuracy is verified by digital simulation.