Vytvoření robotizovaného pracoviště v simulačním prostředí RobotExpert

Abstract

Diplomová práce se zabývá metodikou tvorby robotizovaných pracovišť v simulačním prostředí softwaru RobotExpert z produktové řady Tecnomatix Siemens PLM. V úvodu jsou naznačeny aktuální požadavky trhu na právě probíhající čtvrtou průmyslovou revoluci označovanou jako Průmysl 4.0. Následně je vysvětleno, proč je RobotExpert jedním z důležitých nástrojů rozvíjejícího se průmyslu. V práci jsou popsány pracovní postupy a vysvětleny důležité funkce softwaru. Součástí práce jsou taktéž video-postupy pro nejčastěji využívané robotické aplikace. Z práce se tak stává vhodný studijní materiál pro všechny zájemce o simulace a off-line programování průmyslových robotů. Díky velké podobnosti systému lze získané poznatky uplatnit nejen pro práci se softwarem RobotExpert, ale také pro software Process Simulate a obdobné produkty z řady Tecnomatix.

This thesis focuses on the methodology of creating robotized workplaces in the simulation interface of RobotExpert software from the Tecnomatix product line by Siemens PLM. The introduction outlines current market requests for the ongoing fourth industrial revolution called Industry 4.0. Subsequently, it explains the crutial role of RobotExpert in the emerging industry. The core of the thesis consists of detailed description of working procedures and explains important software features. The work also includes video-procedures for the most commonly used robotic applications. Thus, the thesis becomes suitable study material for all those who are interested in simulations and off-line programming of industrial robots. Thanks to great similarity between systems it is possible to apply gained knowledge not only in work with RobotExpert software but also for similars products from Tecnomatix series.