Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu

Abstract

Cílem této práce je vytvoření robotického manipulátoru, který svou činností automatizuje výrobu tak, že bude synchronizovaně obsluhovat dílčí automatická pracoviště výroby. Zcela klíčovým požadavkem na tento stroj je minimalizace pořizovacích nákladů, což je podmínka praktické realizace. K již existující mechanické konstrukci jsou v této práci navrženy potřebné pohony, snímače, elektronika rozvaděče a programová výbava. Automatizace pomocí manipulátoru je zajištěna přidáním centrální řídicí jednotky, úpravou programů jednotlivých strojů a jejich spojení komunikační sběrnicí. Uživatelské ovládání celé výroby je zajištěno jednotným uživatelským rozhraním, které bylo naprogramováno v několika verzích pomocí různých programovacích jazyků. Pro řešené části (rozvaděč, programy), je zhotovena technická dokumentace, jejíž část týkající se manipulátoru je k práci přiložena. Navržené řešení je v závěrečné části realizováno a otestováno v provozu.

The main goal of this bachelor thesis is to create a robotic manipulator, which would automate a specified manufacturing process by synchronously controlling and operating multiple individual machines. In its design the decisive requirement is a minimalization of its initial cost, required for practical realisation. Motors, senzors, distribution board and software is added to a mechanical construction, which was already predesigned. The automation is achieved by designing and adding central control unit, redesigning programs of the individual machines and connecting them with a suitable communication interface. User interface software was designed in multiple versions using different programming tools. Finally, for practical purposes, a technical documentation was made for the whole solution, and the sections that are related to the manipulator are included. Designed solution is constructed and tested in operation.