Inerciální navigační systémy a jejich využití v technické praxi

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh inerciálního navigačního systému. Inerciální navigační systém slouží ke snímání, záznamu a vizualizaci pohybu objektu v reálném čase. V rámci této práce se nachází navržení prototypu sloužícího k vyhodnocování a interpretaci dat ze senzorů. Díky datům a postřehům získaným v průběhu a po skončení práce na prototypu je navrženo vlastní hardwarové řešení inerciálního navigačního systému. Po sestavení vlastního systému byl řídící program optimalizován. Jako poslední část je návrh programu pro záznam a vizualizaci dat z inerciálního navigačního systému. Výsledkem je funkční inerciální navigační systém, a to po stránce softwarové i hardwarové.

This bachelor thesis is focused on design of inertial navigating system. Inertial navigating system sense, save and visualize movement of object in real time. I this paper the prototype of this system is designed for solving and interpreting data from sensors. Thanks to data and experiences acquired during solving this paper the own hardware solution is designed. After assembly own system the optimization will be applied. In last part there is design of program code for saving and visualization data from inertial navigation system. Result of this paper is functional inertial navigation system.