Zařízení pro uchování vzorků půdy pro robot K3P4

Abstract

V této bakalářské práci jsem se zaobíral konstrukčním řešením nádob pro uchování vzorku sypkého charakteru a jeho analýzou. Tyto zásobníky jsou určeny pro servisního robota K3P4, postavený a vyvíjený týmem RoverOva. Tým tvoří skupina studentů katedry robotiky. Nejprve jsem provedl rešerši systémů, které se zabývají problematikou odběru a uchování vzorku materiálu. V návaznosti na to jsem analyzoval současný stav nádob. Zde jsem zjistil určitá omezení. Zjištěné poznatky jsem využil k návrhu 3 možných řešení. Poté jsem tyto návrhy zhodnotil a s pomocí kriteriální analýzy vybral vhodnou variantu, kterou jsem dále rozpracoval až do podoby výrobních výkresů. Na konci této práce jsou kontrolní výpočty zvolených komponentů a cenový náhled na výrobu celého zařízení.

In this bachelor’s thesis, I dealt with the design of containers for the storage of bulk samples and its analysis. These containers are designed for the K3P4 service robot, built and developed by RoverOva team. The team consists of group of students from the Department of Robotics. First of all, I did a research of systems that deal witch the issue of sampling and storage of materials. Following this, I analyzed the current state of the containers. Based on this research I set some limitations. I used the findings to design 3 possible solutions. Then I evaluated these solutions and used criteria analysis to choose suitable variant, which I further developed and did a production drawings. In the end of this thesis, there are control calculations of selected components and a price overview of the production of the entire device.