Válečkové dopravníky pro robotizovaná pracoviště

Abstract

Bakalářská práce se zabývá analýzou a návrhem válečkového dopravníku pro robotizovaná pracoviště. V teoretické části se nachází analýza současného stavu a rozdělení válečkových tratí s krátkým popisem konstrukce a použití. Válečkové tratě jsou pak dále rozděleny podle možností jejich pohonu. V druhé části práce je konstrukční řešení válečkového dopravníku, který je udělaný podle parametrů v požadavkovém listu. První se určí velikost dopravníku a základní rozměry válečků. Následně probíhá návrh pohonu s výpočtem potřebné síly a výběr dostatečně výkonného motoru. Podle pohonu jsou poté vybrány jednotlivé komponenty tak, aby mezi sebou byli kompatibilní. Komponenty jsou následně detailně zpracované. Dopravník je vytvořen v 3D modelu, ze kterého jsou udělány sestavné a výrobní výkresy.

The aim of this thesis is analysis and design of roller conveyor for robotized workspaces. In the theoretical part is located analysis of current status, division of roller tracks with short description of construction and usage. Roller conveyors are then divided by their propulsion possibilities. In the next area of this work is constructional solutions of roller conveyor, which is made according to parameters from required sheet. Then there is design of propulsion with calculation of needed force and selection of a sufficiently powerful engine. According to propulsion are then selected individual components in such way, that they are compatible. Components are then detailed. Roller conveyor is created in 3D model, from which are made assembly and production drawings.