Návrh stabilizované platformy na principu kardanova závěsu

Abstract

Cílem této bakalářské práce je vytvoření stabilizované platformy na principu kardanova závěsu. Teoretická část obsahuje seznámení se s principem kardanova závěsu a vytvoření přehledu již dostupných řešení stabilizace obrazu. Praktická část obsahuje vlastní návrh stabilizované platformy, vytvořené ze stavebnice LEGO® MINDSTORMS® EV3.

The aim of this Bachelor Thesis is to create a stabilized platform based on the principle of Cardan suspension. The theoretical part includes an introduction to the principle of Cardan suspension and the creation of compendium solutions to image stabilization. The practical part contains the actual design of the stabilized platform, which was made from the LEGO® MINDSTORMS® EV3 kit.