Návrh úloh pro laboratorní model helikoptéry

Abstract

Bakalářská práce se zabývá experimentální identifikací modelu helikoptéry CE150 od firmy Humusoft, navržením regulátorů jak pro jednorozměrovou, tak i pro dvourozměrovou regulaci a následným simulačním ověřením. V práci je postupně popsán model helikoptéry a jeho možnosti nastavení, průběh a podmínky měření, aproximace naměřených dat, návrh konvenčního regulátoru a otestování funkčnosti na reálném modelu. Součástí bakalářské práce je návod do cvičení pro samostatnou práci s laboratorním modelem. Použité postupy a návod usnadňují budoucí práci, konkrétně s modelem CE150. V závěru jsou shrnuty poznatky z této bakalářské práce.

The thesis deals with experimental identification of model of helicopter CE 150 from Humusoft company, design of controllers for one-dimensional and also two-dimensional control and subsequent simulation verifications. The introduction part describes the model of the helicopter and its possibilities of setting. The following sections describe the achieved results and conditions of measurement, approximation of measured data, design of a conventional controller and testing of functionality on real model. The used procedures are summarized in a manual to facilitate future work with the model CE150.