Tvorba robotického vozítka na platformě Arduino

Abstract

Předmětem této bakalářské práce je seznámení se s platformou Arduino, jejími vývojovými deskami, hardwarovými moduly, softwarem a dostupnými řešeními robotických vozítek. Po sléze navrhnout vlastní model robotického vozítka a naprogramovat jej dle navržených úloh. V teoretické části jsou popsány vývojové desky, hardwarové prvky a roboti na platformě arduino, kteří jsou běžně dostupní na trhu. V praktické části jsou navrženy úlohy pro vozítko, vytvořen soubor potřebných komponent, které bude potřebovat pro správnou funkčnost, testování vybraného hardwaru, a nakonec tvorba softwaru pro vozítko.

The subject of this bachelor thesis is to get familiarize with the Arduino platform, its development boards, hardware modules, software and available solutions of robotic vehicles. Then design my own model of robotic vehicle and program it according to designed tasks. In the theoretical part there are described development boards, hardware elements and robots on the Arduino platform, which are commonly available on the market. In the practical part, tasks for a vehicle are created, then a set of necessary components, which it will need for proper functionality, is created too, testing of selected components and finally making a software for vehicle.