Návrh a implementace aplikačního SW pro řízení vyhrabovacího portálového stroje

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídícího systému vyhrabovacího stroje a vizualizační aplikace. Teoretická část se zabývá funkčním popisem, použitými komponenty a ovládacími módy stroje. Hlavním cílem práce je vytvoření řídícího programu pro PLC v prostředí Mitsubishi MELSEC, simulační aplikace stroje vytvořená v programu WinMOD k otestování funkčnosti programu. Poslední části práce je vizualizační aplikace operátorského panelu vytvořená v programu MELSOFT GT Designer2. Vizualizační aplikace slouží k diagnostikování a nastavení řídícího systému.

The bachelor thesis deals with the design and implementation of the control system of a digging machine and visualization application. The theoretical part deals with functional description, usable components and control modes of machines. The main aspect is program control for PLC in Mitsubishi MELSEC environment, simulation machine application created in WinMOD program to test program functionality. The last part of the thesis is a visualization application of the operator panel created in MELSOFT GT Designer2. The visualization application allows to diagnose and set the control system.