Komunikační rozhraní jednočipových počítačů

Abstract

Tato práce pojednává o funkcích a možnostech dnešních jednočipových počítačů, jejich komunikačních rozhraních a možnostech aplikace. Práce se postupně zabývá problematikou jednočipových počítačů, komunikačních rozhraní a softwarových prostředků. Práce dále obsahuje podrobné seznámení s modelem helikoptéry, na němž bude vytvořen systém řízení s využití průmyslové sběrnice RS-485. K regulaci modelu bude využito PI regulátorů implementovaných do řídicího jednočipového počítače. Model bude regulován jako jednorozměrný systém. Výsledkem práce je navržení řídícího algoritmu a realizace uživatelského rozhraní, ve zvolené vizualizační aplikaci, umožňující monitorování a konfiguraci vytvořeného řídicího systému v reálném čase.

This thesis deals about features and capabilities of today´s single-chip computers, their communication interfaces and application capabilities. The work is gradually looking at the issue of the single-chip computers, their communication interfaces and software assets. Thesis also includes a detailed introduction to the helicopter model, on which a control systém will be created using the RS-485 industrial bus. To regulation of model will be used PI regulator implemented to control single-chip computee. Model will be regulated as one-dimensional system. The thesis results is proposal of control algorithm and creation of the user interface in the selected visualization application. The application allows real-time monitoring and configuration of the created control system