Návrh a realizace virtuální a vzdálené laboratoře určené pro výuku automatického řízení

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací virtuální a vzdálené laboratoře pro výuku automatického řízení. Fyzikální model magnetické levitace MagnetoShield je popsán soustavou diferenciálních rovnic. Soustava diferenciálních rovnic a regulátor jsou namodelovány v prostředí Matlab. Ve virtuální laboratoři probíhá řízení modelu magnetické levitace a jeho vizualizace v Rexygen studio. Fyzikální model magnetické levitace MagnetoShield je ovládán ve vzdálené laboratoři v Rexygen Studio. Vizualizace je doplněna o kameru pro vzdálené sledování.

This bachelor thesis deals with design and implementation of virtual and remote laboratories designed for education of automatic control. The physical model of magnetic levitation MagnetoShield is described by a set of differential equations. The system and controller are modeled in Matlab. In the virtual laboratory the magnetic levitation model is controlled and visualized in the Rexygen Studio. The physical model of magnetic levitation MagnetoShield is controlled in remote laboratory in Rexygen Studio. The visualization is complemented by the camera for remote monitoring.