Laboratory stand of a stepper servodrive

Abstract

The main objective of this thesis is focused on two main parts, which are the presentation of theoretical analysis for each type of stepper motor, their power supply, control methods and the establishment of a laboratory stand of stepper servodrive to determining precisely target position of each letter in the alphabet aligned along with an integrated ruler based on the selected stepper motor, servo amplifier by the Ezi-Motion program. Laboratory tasks are created based on the obtained demonstration results with a purpose to assists the students continue to practice.

Hlavní cíl této práce je zaměřen na dvě části, kterými jsou představení teoretické analýzy pro každý typ krokového motoru, jeho napájení, metody řízení a vytvoření laboratorního stanoviště krokového servopohonu k určení přesné cílové polohy každého písmene v abecedě určené integrovaným pravítkem na laboratorním stojanu vybraného krokovém motoru spolu s měničem a programem Ezi-Motion. Na základě získaných výsledků demonstračních měření jsou vytvořeny laboratorní úlohy, které mají studentům pomoci při získávání znalostí.